傳動(dòng)齒輪是靠齒與齒的嚙合進(jìn)行工作的，輪齒是齒輪直接參與工作的部分，所以齒輪的失效主要發(fā)生在輪齒上。主要的失效形式有輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面磨損、齒面膠合以及塑性變形等。
1、輪齒折斷
輪齒折斷通常有兩種情況：一種是由于多次重復(fù)的彎曲應(yīng)力和應(yīng)力集中造成的疲勞折斷；另一種是由于突然產(chǎn)生嚴(yán)重過載或沖擊載荷作用引起的過載折斷。
尤其是脆性材料（鑄鐵、淬火鋼等）制成的齒輪更容易發(fā)生輪齒折斷。兩種折斷均起始于輪齒受拉應(yīng)力的一側(cè)。增大齒根過渡圓角半徑、改善材料的力學(xué)性能、降低表面粗糙度以減小應(yīng)力集中，以及對齒根處進(jìn)行強(qiáng)化處理（如噴丸、滾擠壓）等，均可提高輪齒的抗折斷能力。
2、齒面點(diǎn)蝕
輪齒工作時(shí)，前面嚙合處在交變接觸應(yīng)力的多次反復(fù)作用下，在靠近節(jié)線的齒面上會(huì)產(chǎn)生若干小裂紋。隨著裂紋的擴(kuò)展，將導(dǎo)致小塊金屬剝落，這種現(xiàn)象稱為齒面點(diǎn)蝕。
齒面點(diǎn)蝕的繼續(xù)擴(kuò)展會(huì)影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性，并產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，導(dǎo)致齒輪不能正常工作。點(diǎn)蝕是潤滑良好的閉式齒輪傳動(dòng)常見的失效形式。提高齒面硬度和降低表面粗糙度值，均可提高齒面的抗點(diǎn)蝕能力、開式齒輪傳動(dòng)，由于齒面磨損較快，不出現(xiàn)點(diǎn)蝕。
3、齒面磨損
輪齒嚙合時(shí)，由于相對滑動(dòng)，特別是外界硬質(zhì)微粒進(jìn)入嚙合工作面之間時(shí)，會(huì)導(dǎo)致輪齒表面磨損。齒面逐漸磨損后，齒面將失去正確的齒形，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致輪齒過薄而折斷，齒面磨損是開式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式。為了減少磨損，重要的齒輪傳動(dòng)應(yīng)采用閉式傳動(dòng)，并注意潤滑。
4、齒面膠合
在高速重載的齒輪傳動(dòng)中，齒面間的壓力大、溫升高、潤滑效果差，當(dāng)瞬時(shí)溫度過高時(shí)，將使兩齒面局部熔融、金屬相互粘連，當(dāng)兩齒面做相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，粘住的地方被撕破，從而在齒面上沿著滑動(dòng)方向形成帶狀或大面積的傷痕，低速重載的傳動(dòng)不易形成油膜，摩擦發(fā)熱雖不大，但也可能因重載而出現(xiàn)冷膠合。
采用黏度較大或抗膠合性能好的潤滑油，降低表面粗糙度以形成良好的潤滑條件；提高齒面硬度等均可增強(qiáng)齒面的抗膠合能力。
5、齒面塑性變形
硬度較低的軟齒面齒輪，在低速重載時(shí)，由于齒面壓力過大，在摩擦力作用下，齒面金屬產(chǎn)生塑性流動(dòng)而失去原來的齒形。提高齒面硬度和采用黏度較高的潤滑油，均有助于防止或減輕齒面塑性變形。